「10万円以上〜20万円未満」の固定資産については、「一括償却資産」または「少額減価償却」のどちらの制度も適用可能です。どちらか選ぶことができますが、どちらの制度を選ぶのがよいのでしょうか？

法人の方、個人事業主の方が20万円未満の固定資産を取得したときには、税務上のメリットを受けられる「一括償却資産」の制度があります。
この税務上のメリットとは、20万円未満の固定資産を購入した年から3年間で経費にできる、すなわち、通常の減価償却よりも早く経費とすることができる制度です。
最も重要なのは、「20万円未満の固定資産を購入したら、3年間で経費にできる制度がある」ということです。

中小企業や個人事業主の方が30万円未満の固定資産を取得したときには、税務上のメリットが受けられる「少額減価償却資産」の制度があります。
ここでいう「税務上のメリット」とは、30万円未満の固定資産を購入した時点で経費にできる、すなわち、その年の税金を減らせるということです。
細かいことが苦手という方は、「30万円未満の固定資産を購入したら、全額を経費にできる制度がある」これだけ知っていれば十分です。